Prinsessan Estelles glädje gick inte att ta miste på när Nicolina Pernheim Goodrich tog brons i Paralympics.När 33-åringen träffade kungligheterna efter vinsten förhörde sig prinsessan Estelle om judokans vinnande teknik.– Jag gjorde inte alls det jag skulle göra, säger Nicolina Pernheim Goodrich.